El Palácio da Pena se encuentra a una altitud de 500 metros y consta de dos alas.
Es en la zona donde estaba ubicado el antiguo convento donde comienza la visita al Palacio. Las habitaciones son pequeñas, revelando una proximidad familiar e íntima típica de la época. Las salas más impresionantes se encuentran en la denominada zona nueva, ya que fue construida fuera de la zona de construcción del antiguo monasterio. Este es el ala formal donde Fernando y María recibieron sus visitas.
El Palácio Nacional da Pena fue la residencia de verano de la Familia Real portuguesa de 1838 a 1910. Estamos convencidos de que será una experiencia inolvidable.